Hier gibt es eine gut gemachte Anleitung wie man Videos in Ubuntu auf dem iPhone zugänglich macht:
http://wiki.techstories.de/display/Hobbys/IPhone+Streaming+with+Air+Video+on+Linux
Die Anleitung ist für Ubuntu 10.10 (funktioniert auch mit 11.04). Die App fürs iPhone kostet 2,39€ und funktioniert super!