Allererste komplett funktionierende Version mit drei Controllern. I2CSerialMaster für das auslesen des RC Empfängers und das steuern der Motorcontrollern per I2C. I2CStepper für das generieren von Takt/Richtung für die UHUs. Super sanfte Bewegung und er fährt exakt geradeaus 🙂
Der Kompass und die Ultraschallsensoren sind auch drin und funktionieren einwandfrei.
